運(yùn)動(dòng)學(xué)方程解算是在推臺(tái)鋸用戶實(shí)時(shí)應(yīng)用程中進(jìn)行的，計(jì)算系統(tǒng)中所有軸的目標(biāo)位置、目標(biāo)速度或扭矩并在每個(gè)EtherCAT總線周期輸出。DS-402協(xié)議中的循環(huán)同步模式是Elmo的EtherCAT版本驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)操作模式。在P-MAS和上位主機(jī)、PLC或HMI之間多種標(biāo)準(zhǔn)和專門的通訊協(xié)議使得P-MAS與第三方設(shè)備通訊變得十分容易。